Naukowiec i nauczyciel akademicki kształcący od ponad 20 lat studentów wojskowych i cywilnych na Wydziale Elektroniki Wojskowej Akademii Technicznej (WAT). Specjalista w zakresie telekomunikacji oraz systemów rozpoznania i walki radioelektronicznej, w szczególności w obszarze warstwy fizycznej systemów radiokomunikacyjnych. Obecnie jego praca naukowo-badawcza skupia się na wykorzystaniu technologii 5G w wojsku, militarnych zastosowaniach dronów i systemach antydronowych, pomiarach i modelowaniu kanałów radiowych w zakresie fal milimetrowych. Jest kierownikiem piętnastoosobowego Zespołu Analizy, Modelowania i Estymacji Kanałów Radiowych (ZAMEK-R), który realizuje cztery krajowe i międzynarodowe projekty badawczo-rozwojowe.
W latach 2017–2024 pełnił funkcję głównego członka głosującego w Panelu Technologii Systemów Informacyjnych (Information Systems Technology Panel) w ramach Organizacja NATO ds. Nauki i Technologii (NATO Science and Technology Organization). Od 2019 r. jest ekspertem pozarządowym w panelu EDA CapTech (Capability Technology Areas) Communication Information Systems and Networks w Europejskiej Agencji Obrony. Od 2020 do 2024 r. był zaangażowany w prace grupy roboczej IST-187-RTG on 5G technologies application to NATO operations, a od 2023 r. udziela się w grupie IST-SET-204-RTG on RF based detection and classification of UAS. W latach 2021–2024 płk Kelnera został powołany przez Ministra Obrony Narodowej w skład Zespołu Doradców Społecznych Ministra Obrony Narodowej do spraw Cyberbezpieczeństwa. W okresie od 2022 do 2025 r. pełnił funkcję eksperta w Urzędzie Komunikacji Elektronicznej.
W 2001 r. ukończył z wyróżnieniem studia w WAT na kierunku fizyka techniczna. Pracę doktorską obronił w 2011 r. na Wydziale Elektroniki WAT w dyscyplinie telekomunikacja, za którą otrzymał Nagrodę Rektora WAT oraz tytuł Innowatora Mazowsza. Stopień doktora habilitowanego uzyskał w 2020 r. na Akademii Górniczo-Hutniczej w dyscyplinie informatyka techniczna i telekomunikacja. W 2024 r. ukończył studia podyplomowe MBA w zakresie zarządzania cyberbezpieczeństwem na Wydziale Cybernetyki WAT. Ukończył także studia podyplomowe w Szkole Głównej Handlowej, Akademii Bydgoskiej oraz WAT.
W latach 2021–2024 pełnił funkcję Dyrektora Instytutu Systemów Łączności Wydziału Elektroniki WAT, a od września 2024 r. jest Dziekanem Wydziału Elektroniki WAT.
